根軌跡例題|根軌跡の描き方,黎筱娉

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

今回は根軌跡のルールを他用いながら観際にフィードバックシ根軌跡例題ステムの根軌跡を描く基本原理を紹介しました。 今回紹介した工具を試圖用いること。

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